Catégorie : Projet PiCar

Je viens de mettre à jour mon projet PiCar pour fonctionner sous Raspbian Stretch.

J’arrive à la fin ! Plus qu’à créer une interface web pour contrôler ma PiCar

Pour avoir le retour de la caméra j’utilise le module caméra du Pi et le logiciel mjpg-streamer

Le prototype fonctionne, maintenant on monte la voiture pour de vrai. Aussi les premiers tests avec un petit programme écrit en python

Montage du prototype de la voiture RC sur la breadboard.

Prise en main du Pi et contrôle des GPIO avec un petit montage à base de LED

Achats du matériel nécessaire pour la réalisation du projet.